為了滿足
五（wǔ）軸cnc加工主（zhǔ）傳動的要求，人們（men）在五（wǔ）軸cnc加工中常采用電動機無級調速係（xì）統,為擴大調速範圍,適應（yīng）低速大（dà）扭矩的要求,也常用齒輪有級調速（sù）和電機（jī）無級調速相結合的方法實現主軸調速。
1、機械齒輪（lún）變速
在CNC加工主傳動（dòng）係（xì）統中，由於采用了電動機無級調速，使（shǐ）傳統的主軸（zhóu）箱結構大大簡化。但由（yóu）於主軸電機和驅（qū）動電源的限製，往往在其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機（jī）的（de）輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采用（yòng）1～4檔齒輪變速與無級調（diào）速相結合的方法，即（jí）所謂分段無級（jí）調速。采用機械齒輪減速，既放（fàng）大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸（zhóu）是按（àn）零件加工程序中S指令所指定的轉（zhuǎn）速來（lái）自動運行。因此，數控（kòng）係統中必須（xū）有兩類主軸速度（dù）指令信號，即用模擬量或數字量（liàng）信（xìn）號（S代（dài）碼）來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時采（cǎi）用開關量信號（M代碼）來（lái）控製（zhì）機械齒輪變速自動換檔的（de）執行機構（gòu）。CNC加工中自動換檔執行（háng）機（jī）構是（shì）一（yī）種（zhǒng）電－機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和（hé）電磁離合器。
2、電動機（jī）調速（sù）
用於五軸cnc加工主軸驅動的調速電（diàn）動機主（zhǔ）要分為直流（liú）和（hé）交流兩大類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床的調速（sù）範圍較大，對直流電動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工（gōng）交流主（zhǔ）軸驅動中均（jun1）采用籠型感應電動機，廣（guǎng）泛采用矢量控製變頻（pín）調速的方法。
隨著新型直流和（hé）交流主軸調速電動機的日趨（qū）完善（shàn），電（diàn）動機調速將得（dé）到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成本，也常采用（yòng）機械齒輪換檔的方法來改變主軸轉速。
